GTS運(yùn)動部件動態(tài)性能激光跟蹤檢測儀是高精度,、便攜式的空間大尺寸坐標(biāo)測量機(jī)，是同時(shí)具高精度（μm級）,、大工作空間（百米級）的高性能光電測量儀器,，集激光干涉測距技術(shù)、光電檢測技術(shù),、精密機(jī)械技術(shù),、計(jì)算機(jī)及控制技術(shù)、現(xiàn)代數(shù)值計(jì)算理論于一體,，在大尺度空間測量工業(yè)科學(xué)儀器中具有高的精度和重要性,。

GTS運(yùn)動部件動態(tài)性能激光跟蹤檢測儀已經(jīng)發(fā)展出三自由度激光跟蹤儀和六自由度激光跟蹤儀家族系列，可以和多種形式的合作目標(biāo)測頭配合使用,，應(yīng)用在飛機(jī),、汽車、船舶,、航天,、機(jī)器人、核電,、軌道交通裝備制造行業(yè)以及大型科學(xué)工程,、工業(yè)母機(jī)的高精密加工和裝配中，能夠解決大型,、超大型工件和大型科學(xué)裝置,、工業(yè)母機(jī)等全域高精度空間坐標(biāo)和空間姿態(tài)的測量問題。

1,、GTS3000激光跟蹤儀與光學(xué)回射靶球配合組成三自由度激光跟蹤儀,，能對大尺度空間內(nèi)的點(diǎn)、線,、面,、曲面等幾何特征進(jìn)行精確測量；

2,、GTS6000激光跟蹤儀與空間姿態(tài)探頭配合組成六自由度激光跟蹤儀,，能夠根據(jù)合作目標(biāo)的精確空間姿態(tài)對被測工件的內(nèi)部特征,、隱藏特征或曲面等復(fù)雜特征進(jìn)行快速、高精度的測量,。

應(yīng)用領(lǐng)域

航空航天：飛機(jī)零部件及裝配精度的測量,。

機(jī)床行業(yè)：平面度,、直線度,、圓柱度等測量。

汽車制造：車型在線測量與質(zhì)量控制,。

機(jī)器人標(biāo)定：運(yùn)動機(jī)器人位置的精確標(biāo)定,。

造船、軌道交通,、核電：大尺度空間精密測量與裝配,。

性能特點(diǎn)

1、主機(jī)測量系統(tǒng)

1.集成化控制主機(jī)設(shè)計(jì)

2.目標(biāo)球自動鎖定技術(shù)

3.HiADM測距技術(shù)

4.一體化氣象站

5.MultiComm通信

6.便攜性運(yùn)輸

7.密封防護(hù)設(shè)計(jì)

8.穩(wěn)固三腳架

2,、iProbe 6D姿態(tài)探頭

iProbe 6D姿態(tài)探頭采用機(jī)器視覺和重力對齊的傳感融合技術(shù),，通過探頭的局部坐標(biāo)系和系統(tǒng)整體坐標(biāo)系的配準(zhǔn)變換解算測球的空間位置；不僅能對點(diǎn),、線,、面、曲面等幾何特征進(jìn)行精確測量,，而且能夠根據(jù)探頭的精確空間姿態(tài)對被測工件的內(nèi)部特征,、隱藏特征進(jìn)行快速、高精度的測量,。

3,、iTracker 6D姿態(tài)智能傳感器

iTracker 6D姿態(tài)智能傳感器采用主動反向跟蹤和重力對齊技術(shù)，在測量時(shí)實(shí)時(shí)地調(diào)整探頭的姿態(tài)并始終正對鎖定測量激光束,，通過運(yùn)動學(xué)模型精密解算目標(biāo)的三維空間位置坐標(biāo)和空間姿態(tài)角度,，可以測量非常寬范圍的俯仰角和偏航角。

4,、EyeScan跟蹤式激光掃描系統(tǒng)

EyeScan跟蹤式激光掃描系統(tǒng),，采用視覺動態(tài)跟蹤技術(shù)，實(shí)時(shí)跟蹤定位掃描頭的空間位置,，配合跟蹤儀,，可實(shí)現(xiàn)大中型物體的實(shí)時(shí)高精度掃描。操作簡單,，無需貼點(diǎn),。

5、SpatialMaster空間測量軟件

SpatialMaster（簡稱SMT）是一款自主研發(fā),，專為大尺寸測量設(shè)備如激光跟蹤儀配套使用,，并且通過PTB認(rèn)證的通用三維測量分析軟件,。SMT支持多個(gè)任意類型的儀器同時(shí)測量，測量數(shù)據(jù)可溯源的,，具有強(qiáng)大的數(shù)據(jù)處理分析功能,，支持生產(chǎn)制造過程中的幾何尺寸公差(GD&T)評定，此外SMT具有優(yōu)秀的用戶交互性,，方便靈活的分析報(bào)告功能,。

6、RobotMaster機(jī)器人檢測校準(zhǔn)套件

基于GTS激光跟蹤儀的RobotMaster機(jī)器人套件為工業(yè)機(jī)器人空間絕對位置精度測量標(biāo)定和性能檢測提供高效可行的解決方案,，既提供基于光學(xué)靶球的經(jīng)濟(jì)方案,，也提供基于6D姿態(tài)智能傳感器的增強(qiáng)方案。

技術(shù)指標(biāo)

測量范圍：測量半徑30米（GTS3300）,、60米（GTS6600）,、80米（GTS6800）。

空間精度：15μm + 6μm/m,。

干涉測距精度：0.5μm/m,。

絕對測距精度：10μm（全程）。

數(shù)據(jù)輸出速度：1000點(diǎn)/秒,。

防護(hù)等級：IP54,，適應(yīng)復(fù)雜環(huán)境。

產(chǎn)品配置清單

主機(jī)：激光跟蹤頭,、便攜式三腳架,、運(yùn)輸箱、數(shù)據(jù)線,、光學(xué)清潔套裝等,。

6D姿態(tài)探頭：iProbe 6D姿態(tài)探頭（有線/無線版）。

6D姿態(tài)智能傳感器：iTracker 6D姿態(tài)智能傳感器,。

掃描儀：EyeScan跟蹤式激光掃描系統(tǒng),。

軟件：SpatialMaster空間測量軟件、RobotMaster機(jī)器人檢測校準(zhǔn)套件,。

懇請注意：因市場發(fā)展和產(chǎn)品開發(fā)的需要,，本產(chǎn)品資料中有關(guān)內(nèi)容可能會根據(jù)實(shí)際情況隨時(shí)更新或修改，恕不另行通知,，不便之處敬請諒解,。

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